english english
Εργαστήρια Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου & Ευφυών ΣυστημάτωνΕλέγχου.
Τμήμα Ηλεκτρονικής Τ.Ε.Ι. Πειραιά

Αρχική σελίδα > Έλεγχος στάθμης

Έλεγχος Ταχύτητας

Πραγματοποίηση μέσω του διαδικτύου

Σκοπός

Ο σκοπός της πραγματοποίησης της άσκησης μέσω του διαδικτύου είναι διττός.

Πρώτον να δοθεί η ευχέρεια στους σπουδαστές μας και όχι μόνο, χρησιμοποιώντας τις υπηρεσίες που προσφέρει το διαδίκτυο, να ασκηθούν στο συγκεκριμένο πείραμα.

Δεύτερο οι σπουδαστές μας να προετοιμασθούν καλύτερα στην συγκεκριμένη εργαστηριακή άσκηση και ειδικότερα στην σειρά εργασιών. Πραγματοποιώντας δε στο εργαστήριο τα αντίστοιχα πειράματα να αντιληφθούν την διαφορά μεταξύ του εξομοιωμένου συστήματος και του πραγματικού, το οποίο πάρα πολλές επιφυλάσσει πολλές εκπλήξεις στους μηχανικούς που το υπηρετούν.

Γενικά

Στο εξομοιωμένο σύστημα μπορούμε να πραγματοποιήσουμε την άσκηση " Έλεγχος ταχύτητας κινητήρα" μέσω του διαδικτύου ή του τοπικού δικτύου του Τ.Ε.Ι. Πειραιά.

Πρέπει να σημειώσουμε ότι παρόλο που έγινε προσπάθεια ώστε να έχουμε την καλύτερη δυνατή εξομοίωση, αυτό δεν μπορεί να αντικαταστήσει σε καμία περίπτωση την εμπειρία που θα αποκτήσει ο εκπαιδευόμενος όταν υλοποιήσει την άσκηση στο φυσικό σύστημα. Η φυσική επαφή με τα όργανα και τις διατάξεις που πρέπει να χρησιμοποιηθούν προκειμένου να πραγματοποιηθούν τα διάφορα πειράματα της άσκησης δεν μπορεί να αντικατασταθούν από το πληκτρολόγιο και το ποντίκι!!

Πρακτικό μέρος

  1. Ακολουθήστε τις οδηγίες του φυλλαδιου του εργαστηρίου.





  2. Οι συνδέσεις που πρέπει να γίνουν για το κάθε πείραμα φαίνονται στον επόμενο πίνακα.
  1. α/α Πείραμα Συνδέσεις
    1 Μετρήσεις για τον υπολογισμό της σταθεράς Kk του κινητήρα. A0 με Α9 και το βολτόμετρο Μ1 με το Α9.
    2 Μετρήσεις για τον υπολογισμό της σταθεράς Kτ της ταχογεννήτριας. Α0 με Α9 το βολτόμετρο Μ1 με Α0 και το βολτόμετρο Μ3 με Α10.
    3 Μέτρηση της σταθεράς χρόνου του κινητήρα. Α0 με Α4 , Α4α με Α9 το βολτόμετρο Μ1 με Α0, το βολότμετρο Μ3 με το Α10, το κανάλι 1 του παλμογράφου με το Α0 και το κανάλι 2 του παλμογράφου με το Α10.(τάση αναφοράς 5V).
         
         
         
         

    Σημείωση: Όπου εμφανίζεται το εικονίδιο (μπουτόν) με την λέξη "Εκκίνηση" για να πραγματοποιηθεί το αντίστοιχο πείραμα πρέπει απλά να το πιέσουμε.

  2. Μόλις ολοκληρωθούν οι συνδέσεις του αντίστοιχου πειράματος, οι βαθμίδες που δεν χρησιμοποιούνται μπαίνουν στο υπόβαθρο του σχήματος. Εμφανίζονται τα χειριστήρια που απαιτούνται προκειμένου να γίνουν οι ρυθμίσεις για την πραγματοποίηση του αντιστοίχου πειράματος. Στο επόμενο σχήμα φαίνεται η συνδεσμολογία για την πραγματοποίηση του πειράματος (Μετρήσεις για τον υπολογισμό της απολαβής του αναλογικού ελεγκτή (Loop Gain).
  3. Μετά την ολοκλήρωση του πειράματος, και προκειμένου να προχωρήσουμε σε άλλη συνδεσμολογία, απλά μεταφέρομε τον κέρσορα σε ένα από τα σημεία που έχουμε συνδέσει και πατάμε μια φορά το αριστερό πλήκτρο αυτού.
  4. Μπορείτε να επαναλάβετε όσες φορές θέλετε το κάθε πείραμα. Οι μετρήσεις που πραγματοποιούνται δεν αποθηκεύονται σε κάποιο αρχείο και πρέπει να τις καταγράφετε. Το ίδιο ισχύει και για τα διαγράμματα χρονικής απόκρισης.
Πραγματοποίηση μέσω του διαδικτύου