english english
Εργαστήρια Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου & Ευφυών ΣυστημάτωνΕλέγχου.
Τμήμα Ηλεκτρονικής Τ.Ε.Ι. Πειραιά

Αρχική σελίδα > Έλεγχος στάθμης

Έλεγχος στάθμης

Πραγματοποίηση μέσω του διαδικτύου

Σκοπός

Ο σκοπός της πραγματοποίησης της άσκησης μέσω του διαδικτύου είναι διττός.

Πρώτον να δοθεί η ευχέρεια στους σπουδαστές μας και όχι μόνο, χρησιμοποιώντας τις υπηρεσίες που προσφέρει το διαδίκτυο, να ασκηθούν στο συγκεκριμένο πείραμα.

Δεύτερο οι σπουδαστές μας να προετοιμασθούν καλύτερα στην συγκεκριμένη εργαστηριακή άσκηση και ειδικότερα στην σειρά εργασιών. Πραγματοποιώντας δε στο εργαστήριο τα αντίστοιχα πειράματα να αντιληφθούν την διαφορά μεταξύ του εξομοιωμένου συστήματος και του πραγματικού, το οποίο πάρα πολλές επιφυλάσσει πολλές εκπλήξεις στους μηχανικούς που το υπηρετούν.

Γενικά

Στο εξομοιωμένο σύστημα μπορούμε να πραγματοποιήσουμε την άσκηση " Έλεγχος στάθμης υγρού " μέσω του διαδικτύου ή του τοπικού δικτύου του Τ.Ε.Ι. Πειραιά.

Πρέπει να σημειώσουμε ότι παρόλο που έγινε προσπάθεια ώστε να έχουμε την καλύτερη δυνατή εξομοίωση, αυτό δεν μπορεί να αντικαταστήσει σε καμία περίπτωση την εμπειρία που θα αποκτήσει ο εκπαιδευόμενος όταν υλοποιήσει την άσκηση στο φυσικό σύστημα. Η φυσική επαφή με τα όργανα και τις διατάξεις που πρέπει να χρησιμοποιηθούν προκειμένου να πραγματοποιηθούν τα διάφορα πειράματα της άσκησης δεν μπορεί να αντικατασταθούν από το πληκτρολόγιο και το ποντίκι!!

Πρακτικό μέρος

  1. Το διάγραμμα βαθμίδων που παρουσιάζεται στην οθόνη μας είναι αυτό του επομένου σχήματος.
    Διάγραμμα βαθμίδων
  2. Τα πειράματα που μπορούν πραγματοποιηθούν είναι:
    1. Μετρήσεις των χαρακτηριστικών των βαθμίδων του συστήματος.
      1. Μέτρηση της τάσης εκκίνησης της αντλίας.
      2. Μετρήσεις και καταγραφή της χαρακτηριστικής της βαθμίδας pump interface.
      3. Μετρήσεις για τον υπολογισμό της ενίσχυσης του αναλογικού ελεγκτή (Loop Gain).
      4. Μετρήσεις για τον υπολογισμό της απολαβής των βαθμίδων pump interface και αντλίας.
      5. Μετρήσεις για τον υπολογισμό της απολαβής του αισθητηρίου ύψους.
      6. Μετρήσεις για τον υπολογισμό της σταθεράς χρόνου της δεξαμενής-βάνας. (θέση βάνας 0°).
    2. Μετρήσεις στο κλειστό σύστημα.
      1. Καταγραφή της απόκρισης του συστήματος για διάφορες τιμές ενίσχυσης του αναλογικού ελεγκτή (Loop Gain). (θέση βάνας 0° μοίρες).
  3. Ακολουθούμε τα βήματα του αντιστοίχου πειράματος όπως αυτά περιγράφονται στις προηγούμενες σελίδες.
  4. Οι συνδέσεις πραγματοποιούνται απλά σέρνοντας το ποντίκι με πατημένο το αριστερό πλήκτρο από το ένα σημείο (αριθμημένη μπλε περιοχή) του διαγράμματος στο άλλο. Δεν επιτρέπονται αυθαίρετες συνδέσεις.
  5. Οι συνδέσεις που πρέπει να γίνουν για το κάθε πείραμα φαίνονται στον επόμενο πίνακα.
    α/α Πείραμα Συνδέσεις
    1 Μέτρηση της τάσης εκκίνησης της αντλίας. 10 με 9.
    2 Μετρήσεις και καταγραφή της χαρακτηριστικής της βαθμίδας pump interface 10 με 7 και 8 με βολτόμετρο M3.
    3 Μετρήσεις για τον υπολογισμό της απολαβής του αναλογικού ελεγκτή (Loop Gain). 10 με 5 και 6 με βολτόμετρο M3.
    4 Μετρήσεις για τον υπολογισμό της απολαβής των βαθμίδων pump interface και αντλίας. 10 με 7 και 8 με 9.
    5 Μετρήσεις για τον υπολογισμό της απολαβής του αισθητηρίου ύψους. 10 με 7 και 8 με 9
    (τάση αναφοράς 6 V).
    6 Μετρήσεις για τον υπολογισμό της σταθεράς χρόνου της δεξαμενής-βάνας. (Η βάνα στις 45 μοίρες). 1 με 11
    7 Μετρήσεις στο κλειστό σύστημα. 10-3 / 1-2 / 4-5 / 6-7 / 8-9 / 1-11 και 4 με βολτόμετρο M3.

    Σημείωση: Όπου εμφανίζεται το εικονίδιο (μπουτόν) με την λέξη "Εκκίνηση" για να πραγματοποιηθεί το αντίστοιχο πείραμα πρέπει απλά να το πιέσουμε.

  6. Μόλις ολοκληρωθούν οι συνδέσεις του αντίστοιχου πειράματος, οι βαθμίδες που δεν χρησιμοποιούνται μπαίνουν στο υπόβαθρο του σχήματος. Εμφανίζονται τα χειριστήρια που απαιτούνται προκειμένου να γίνουν οι ρυθμίσεις για την πραγματοποίηση του αντιστοίχου πειράματος. Στο επόμενο σχήμα φαίνεται η συνδεσμολογία για την πραγματοποίηση του πειράματος (Μετρήσεις για τον υπολογισμό της απολαβής του αναλογικού ελεγκτή (Loop Gain).
    Διάγραμμα βαθμίδων με κατάλληλη σκίαση
  7. Μετά την ολοκλήρωση του πειράματος, και προκειμένου να προχωρήσουμε σε άλλη συνδεσμολογία, απλά μεταφέρομε τον κέρσορα σε ένα από τα σημεία που έχουμε συνδέσει και πατάμε μια φορά το αριστερό πλήκτρο αυτού.
  8. Μπορείτε να επαναλάβετε όσες φορές θέλετε το κάθε πείραμα. Οι μετρήσεις που πραγματοποιούνται δεν αποθηκεύονται σε κάποιο αρχείο και πρέπει να τις καταγράφετε. Το ίδιο ισχύει και για τα διαγράμματα χρονικής απόκρισης.
Πραγματοποίηση μέσω του διαδικτύου