ΤΕΙ Πειραιά / Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.

Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχ. | ΤΕΙ Πειραιά |
kleantis link | subglobal1 link | subglobal1link | subglobal1 link | subglobal1 link | subglobal1 link | subglobal1 link
subglobal2 link | subglobal2 link | subglobal2 link | subglobal2 link | subglobal2 link | subglobal2 link | subglobal2 link
subglobal3 link | subglobal3 link | subglobal3 link | subglobal3 link | subglobal3 link | subglobal3 link | subglobal3 link
subglobal4 link | subglobal4 link | subglobal4 link | subglobal4 link | subglobal4 link | subglobal4 link | subglobal4 link
subglobal5 link | subglobal5 link | subglobal5 link | subglobal5 link | subglobal5 link | subglobal5 link | subglobal5 link
subglobal6 link | subglobal6 link | subglobal6 link | subglobal6 link | subglobal6 link | subglobal6 link | subglobal6 link
subglobal7 link | subglobal7 link | subglobal7 link | subglobal7 link | subglobal7 link | subglobal7 link | subglobal7 link
subglobal8 link | subglobal8 link | subglobal8 link | subglobal8 link | subglobal8 link | subglobal8 link | subglobal8 link
Εργαστήρια: Σ.Α.Ε. & Ευφυών Συστημάτων Ελέγχου.

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου (Ζ' Εξάμηνο).

    • Κλειστά συστήματα διακριτού χρόνου (περιγραφή και ευστάθεια στο πεδίο z).
    • Mεταβλητές κατάστασης, ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα συστήματος, έλεγχος στο χώρο κατάστασης. •
    • Βελτίωση / αντιστάθμιση συστημάτων και σχεδίαση ελεγκτών (PID, phase-lead, phase-lag). •
    • Εισαγωγικές έννοιες από τον άριστο, τον στοχαστικό και τον προσαρμοστικό έλεγχο. •
    • Ψηφιακοί ελεγκτές σε αναλογικά συστήματα.
    • Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC).
    • Βιομηχανικοί ελεγκτές.
    • Τεχνολογίες τηλε-ελέγχου. •
    • Εφαρμογές ψηφιακού ελέγχου σε
      • (α) παρακολούθηση / έλεγχο βιομηχανικών διεργασιών,
      • (β) «έξυπνα» κτίρια – συστήματα ενεργειακής διαχείρισης κτιρίων – BMS,
      • (γ) διαχείριση ανανεώσιμων πηγών ενέργειας και έλεγχο Φωτοβολταϊκών. •
    • Ασαφής (fuzzy) λογική και ασαφής έλεγχος.
    • Σθεναρός και ευφυής έλεγχος
      • (α) κίνησης ρομποτικού βραχίονα,
      • (β) βελτιστοποίησης γραμμής παραγωγής.

Βιβλιογραφία

    • Dorf, R.C.,Bishop, R.H., Modern Control Systems, Prentice-Hall, 2000.
    • Kailath, T., Linear System Theory, Prentice-Hall, 1980.
    • Chen, C.-T., Linear System Theory and Design, HRW, 1981.
    • Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice Hall Inc., New Jersey, 1997.
    • KUO, B.C., Automatic Control Systems, Prentice-Hall Inc., New Jersey, 1995.
    • Καρύμπακας Κ., Σερβετάς Ε., Συστήματα Ελέγχου Ι, Αθήνα 1969 ΙΙ, Αθήνα 1985 και ΙΙΙ, Αθήνα 2001.
    • Ρουμπής Σ. Αυτοματισμός με προγραμματιζόμενους ελεγκτές, Αθήνα 1991
    • Πρέκας Ι. Κλ.Σημειώσεις για το θεωρητικό μέρος. Αθήνα 2011.
    • Πρέκας Ι. Κλ.Φυλλάδιο εργαστηρίου. Αθήνα 2009.

 

About Us | Χάρτης της Ιστοσελίδας. | Επικοινωνία | ©2007 Εργαστήρια ΣΑΕ & Ευφυών Συστημάτων Ελέγχου.